產品?
Manipulator 機械臂
    發布時間: 2019-09-23 10:20    

上市 

  • Manipulator由韓國機器人企業ROBOTIS生產和銷售。
  • Manipulator是新一代ROS開源智能抓取機械臂,具有模塊化簡潔緊湊以及可定制等特點,分為H和X52兩種。
  • 武漢京天電器有限公司作為ROBOTIS的代理,將會提供產品的銷售和技術服務。

產品詳情
是武漢京天電器有限公司合作伙伴韓國ROBOTIS公司最新推出的一款性能卓越的智能移動機器臂。目前公司結合移動平臺集成產品智能移動抓取實驗箱 LABOX-V1(韭菜盒子)。
Manipulator H機械臂為6自由度多用途普及型robotis機械臂。

主要由大扭矩舵機組成,使用模塊化機構,易于維護;設計輕巧,便于存放和移動;適用于重復和高精確操作。
RM-x52-TNM手持機械臂是一款基于ros開源平臺的機械臂,軟件和硬件難都是開源的,使用嵌入式控制板opencr。機械臂除了金屬銜接件,其他骨架可3D打印。

優點:
支持UBS接口,RS-485通訊;
為用戶程序編寫提供SDK(正向、逆向運動學、梯形速度控制的模型);
易于開發的環境,C++,labVIEW,C#,Eclipse,JAVE等。

硬件參數表


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