產品?
Dynamixel舵機
    發布時間: 2019-09-23 10:12    


上市 

  • Robotis Dynamixel舵機由韓國機器人企業ROBOTIS生產和銷售。
  • Dynamixel舵機是數字通信控制機器人專用舵機,具有智能化、模塊化裝置,材料堅固、扭力大特點
  • 武漢京天電器有限公司作為ROBOTIS的代理,將會提供產品的銷售和技術服務。
  • Dynamixel舵機系列,官方購買產品:Dynamixel


產品詳情


Dynamixel舵機是武漢京天電器有限公司合作伙伴韓國ROBOTIS公司生產的機器人配件。Dynamixel系列是一種智能化、模塊化動力裝置由齒輪減速箱、精準直流電機、以及具備通訊功能的控制芯片打包而成。能產生巨大的扭矩,材料堅固,保證承受極大的外力打擊必需的強度和任性。工作時可反饋內部狀況,例如內部溫度或輸出電壓。

Dynamixel應用于用數字通信控制的機器人專用舵機主要有:AX-12、AX-18、RX-24F、RX-28、RX-64、MX-28T/R、MX-106R等型號





二、產品特性

基本特征

  • ? 一體化機器人驅動系統

      A module actuator which incorporates all the functions required for robot joints.
    ? 萬能結合結構

    • ? 通信驅動

        Dynamixel有本身的ID,并在同一組總線上由數據包通訊所控制,根據型號可支持TTL,RS485等通信類型。

    • ? 簡單的的連接結構

        用總線方式進行連接,排線簡單、擴展性好。

    • ? LED工作狀態顯示功能、提醒功能

        高壓、超負荷、過電壓、低電壓時,可設置LED, 關斷(關閉力矩)。

    • ? 柔量設置

        可以控制Compliance margin、調節目標位置附近的增減速常數。

    • ? PID增益控制

        可用比例增益, 積分增益, 微分增益進行控制。(MX-系列)

    • ? 扭矩設置

        從最大扭矩到完全沒有扭矩的free run狀態區間之間,可設置1024個階段的扭矩。

    • ? 低電流/高電壓驅動

        由于以高電壓來驅動因此效率高、消耗電流小所以可以提高Dynamixel構成的機器人系統的穩定性。












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