多關節機器人-KICHMI(泡菜盒子)
來源: | 作者:pmoc35118 | 發布時間: 2019-09-19 | 308 次瀏覽 | 分享到:

   ROBOTIS KIMCHI是全世界最暢銷的多用途多關節機器人套件之一。適用于大學生的基礎性編程和機械工學、動力學等深入的機器人學習。

在拳擊、賽跑、躲避障礙物、執行任務、作品開發等機器人比賽中被廣范圍使用,其優秀的性能得到了證實,同時作為成人DIY機器人也較多地被使用。

ROBOTIS KIMCHI基本提供機器人制作時所必需的所有零件,沒有額外零件也可完成機器人并使其運作。

通過KIMCHI一種教具可以實現多種多關節的機器人.可以實現從1自由度機器人到18自由度人形機器人提供29種的機器人組裝說明和例子程序。

   模塊化組成的關節可以很容易的實現各個關節的組合和分離。每個關節中含有模塊化CPU,驅動馬達,減速器,傳感器組件.每個關節固有的ID可以通過分組控制的方式進行修正..

萬能組合的連接件和舵機可以幫助使用者實現各種形態機器人的拼裝,使用者還可以通過便利的編程界面快速將所設計的動作實現...

機器人的程序是通過RoboPlus Task和 Motion兩款軟件實現的。

模塊化的舵機沒有采用一般的ABS材料,而是使用了輕巧的工程塑料材質(engineering plastics),連接關節舵機的連接件具有可實現多方向連接的技能形態。

提供可以在步行中保持完美步態的優秀的仿人形機器人例子。提供3種多關節仿人形機器人的安裝圖紙及例子程序。

可以拓展安裝陀螺儀,絕對距離傳感器,紅外線傳感器等多種外界傳感器。

提供主從藍牙模塊及控制器及RC-100A無線遙控器,可實現藍牙通信。

排線是使用Daisy Chain形態,使機器人外觀更簡潔。

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泡菜盒子用戶手冊

泡菜盒子人形






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